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  • 大連安川關節式機(jī)器人 GP50哪家好

大連安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池(chí)也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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